Na západnom okraji mesta, v blízkosti železničného mosta cez rieku Arno, sa týči 18 metrov vysoká strážna veža bývalej citadely Torre Guelfa, ktorá je dominantou nábrežia. Táto obranná pevnosť bola postavená na začiatku 15. storočia počas prvej florentskej nadvlády, keď bola celá oblasť západnej Pisy prestavaná.

Veža Guelfa bola postavená na strategickom mieste a s dostatočnou výškou. Bol z nej výhľad na otvorené more, celé mesto a rieku Arno.

V súčasnosti je Torre Guelfa prístupná verejnosti a jej vrchol môžete obdivovať z vyhliadky, ktorá má aj výťah.